全自動碼垛機抓手的特點

發布日期：2018-03-20 13:32

全自動碼垛機的末端執行器也叫碼垛機抓手，是碼垛機的重要組成部分之一。全自動碼垛機可通過更換抓手來滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱等不同尺寸、重量物料的碼垛。

目前根據用戶物料的不同，全自動碼垛機的抓手類型主要有：

1.抓取式抓手

該類碼垛機抓手主要應用於麵粉、大米、化肥、水泥等袋裝物料的碼垛；

2.夾板式抓手

該類抓手主要箱盒包裝物料的碼垛，食品/飲料行業應用較多；
碼垛機

3.吸盤式抓手

該類碼垛機抓手適用於覆膜包裝盒的物料的碼垛，如聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4.桶類抓手

這類抓手應用場合較少，一般化工行業的液體物料會用到，像我司給壁虎科技桶裝潤滑油設計的抓手類型。

全自動碼垛機的抓手是基於PLC的控製係統設計，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源。抓手設計之處需要考慮抓取目標物的重量、大小及材質，為碼垛設備穩定運行提供了可靠的保障。