碼垛機器人的應用分析

理論上，碼垛機適用於一切包裝規格的物料，隻需通過更換機械抓手就可實現。茄子视频污污污包裝係列碼垛機采用PLC+觸摸屏控製，把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊的碼垛於托盤上。

碼垛機器人根據物料的差異可分為高位碼垛機、機器人碼垛機、直角碼垛機，各自都有比較常用的應用領域。

機器人碼垛機：廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等，低位進箱，具有占用空間少，生產能力大等優點。

直角碼垛機：特別適用於多品種，少批量的柔性化作業，穩定性極高。

高位碼垛機：適用於大型化工企業，弊端在於機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業不太適用。

在物料輕便、生產量小的場合，采用人工碼垛的方式，是經濟可取的，然而，在生產量恒定的情況下，長時間地進行人工碼垛作業常常會造成彎腰疲勞和重複勞動疲勞。近年來，全自動碼垛機器人技術發展甚為迅猛，這種發展趨勢是和當今製造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地麵積，能夠同時處理多種物料的碼垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞並迅速占據碼垛市場。