碼垛機器人的特點及工作原理

現在碼垛機運用到各行各業的企業中，可以說是眾多包裝企業的一個福音。它不僅可以讓產品變的不那麽雜亂無章，並且可以提高飲料包裝的工作效率。但是大家有沒有想過碼垛機給人們帶來便利的同時，你有沒有去想過碼垛機的工作原理是怎樣的呢？下麵茄子视频污污污就簡單的了解一下:

目前市場上的碼垛機可以分為三種:高床式、低床式、機器人式。雖然機型和碼垛方式不一樣，但是工作原理是萬變不離其宗。他們都是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直麵。上方擋料杆下降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時平板複位。各工件下降到棧板平麵，棧板平麵與平板底麵相距10mm,棧板下降一個工件高度。往複上述直到棧板堆碼達到設定要求。

相信大家了解到碼垛機的工作原理，以後在操作碼垛機的過程中就更加的靈活和熟練了。隻有弄清楚了機器運轉的來龍去脈，那麽操作起來效率就會大大提升。

碼垛機在包裝機械設備中可以說體積比較大的，特別是今天茄子视频污污污要給大家介紹的碼垛機機器人。茄子视频污污污平時看它運轉覺得它就像是一個龐大的機器人一樣，那麽碼垛機器人結構到底複不複雜呢？

與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業特點：搬運物料實現空間內的平移和水平麵內的旋轉，無需進行物料的翻轉，因而采用了獨特的結構。碼垛機根據物料形狀特點，可以在工具法蘭配置不同的抓手。機器人末端工具法蘭的位置，通過控製關節來實現；末端工具法蘭的姿態，則通過控製其他關節的轉動來保證；在腕部姿態的控製上，采用了獨特的結構。通過兩組平行四連杆傳動，實現了軸線保持平行，使腕部始終保持垂直於地麵的姿態。