飲料碼垛機的應用技術

條件與形狀:搬運物條件。為了適應碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放後貨態不能變化。搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合全自動碼垛機工作的物品有紙箱,木箱,紙袋,麻袋和布袋等。

碼垛機器人的作用是將裝箱的飲料產品等有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速幹包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同，碼垛機抓手從整理平台上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。

此係列飲料碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地麵積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房麵積1/3左右，用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，此係列碼垛機可實現全自動連續運行。碼垛機器人除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。並留有與中央控製室通信的軟件和接口。機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控製係統等機構

目前國內已經能夠生產具有國際先進水平的平麵關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一係列產品，不少型號機器已經實現了小批量生產。作為一個產業，需要有成熟的技術和產品。相比國外而言，中國的碼垛機企業通過大約十年的發展，已經具備產業發展的條件，但中國的飲料碼垛機產業依然是名符其實的“小”產業，碼垛機製造商要比從事國家大型支柱產業的企業更難以形成產業集群和規模效益。