全自動碼垛機器人的發展現狀

國產碼垛機器人從上世紀80年代開始研製開發到現在，已經曆了20年左右的時間。國外的碼垛機器人從上世紀60年代開始，在工業發達的意大利、德國、日本等國家，已相繼研製出半自動、全自動碼垛機，後來在結構和機型方麵，還不斷作了改進和完善。近幾年來，我國生產的碼垛機的機型、品種規格、設備性能和產品質量等各方麵，有很大的發展和提高，並在很多方麵已逐步接近或達到國外同類型碼垛機機器人的技術性能及各項參數，已可以滿足大部分飲料、食品、日化品、化工企業產品包裝碼垛的需要。目前國內碼垛機行業發展現狀解析:

全自動碼垛機器人生產規模化。目前國內已有多家規模化生產碼垛機人的公司，其中主要生產廠家有張家港市茄子视频污污污機械有限公司等。其技術和設備己具有製造一流水平全自動碼垛機的能力和條件。加上有關控製元器件配套廠的共同努力，在最近幾年內，我國將能夠製造出接近或達到國際先進水平的碼垛設備。

國內已產生一批專業碼垛機研製團隊。現在國內一些科研、設計和生產企業，已擁用一批專門從事科研、設計和製造碼垛機的技術團隊，他們經過近20年左右的研發、摸索和生產實踐已積累了比較豐富的經驗，現在已具備設計和研製出符合國情和先進水平的碼垛機所必需的條件。

國內許多機械設備廠家已能生產配套的全自動碼垛機器人控製元器件。從20世紀80年代開始，國內一些廠家已生產出為碼垛機配套所需用的控製元器件，並已用於生產運行。目前國產元器件與國外同類型先進水平相比，還有一定的差距，其中主要弊端是使用時間較短。但相信通過不斷的努力，國產元器件還是有可能逐步接近或達到國外水平的。目前國內一些全自動碼垛設備製造單位，為了提高碼垛設備的整體技術水平，對一些控製係統的重要元件、敏感元件及氣動係統工程主要元件等，采用國外進口的產品，這也是一種較好的過渡的措施之一。